Os primeiros registros sobre o canguru remontam ao mercador holandês Francisco Pelsaert, cujo navio naufragou na costa australiana em 1629. Por volta de 1770, o animal já havia se tornado bem conhecido dos europeus. Diz a lenda que o nome "canguru" vem da expressão aborígene para "eu não sei", usada pelos nativos para descrever o fascinante animal ao capitão James Cook. Os primeiros cangurus cativos foram transportados de sua Austrália natal a Londres, em 1791, o que explica sua popularidade mundial.

Os cangurus vermelhos e cinzentos que conhecemos melhor são animais altos e peludos pertences à família dos Macropodidae, ou macropodídeos, que recebem o nome por seus grandes pés traseiros. Esses marsupiais, em companhia dos gambás e coalas, carregam seus filhotes em bolsas. Hoje, existem mais de 60 espécies na família macropodídeo, entre os quais os grandes cangurus vermelho e cinzento e o canguru almiscarado, que cabe na palma da mão.